独轮车俗称“手推车”，又名辇、鹿车、手推车、手车、土车、羊头车、羊角车等。西汉时已在一些田间隘道上出现。北宋时正式出现独轮车名称。 [4] 在近现代交通运输工具普及之前，是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，几乎与毛驴起同样的作用。
独轮车利用杠杆原理而把负载的抗力点的靠近支点（即车轮）而令本身运作有效率，亦把负载分担在独轮车及操纵者之上。因为独轮车令笨重或大量的负载移动变得轻松，所以它在建筑工地、农地、花园中都是不可或缺的。
虽然两轮的手推车在平地较为稳定，但独轮车则在易失平衡的地方如细小、铺板或翘起的路面有较高的可操作性，而且在卸载时亦较易控制。